| Количество моделей | 59 |
|---|---|
| Грузоподъемность | до 2300 кг |
| Досягаемость | до 4683 мм |
| Скорость перемещения | до 40 м/с |
| Точность позиционирования | до 0,01 мм |
| Возможность эксплуатации | 24/7 |
| Пылезащещенность | до IP 69K |
Особенности роботов-манипуляторов
Когда сегодня люди говорят про роботы манипуляторы, они обычно говорят о сочлененных (шарнирных) роботах. Эти роботы чаще всего используются на заводах по всему миру. Есть много различных компаний, которые производят сочлененные роботы, в том числе FANUC, Motoman, ABB, KUKA и Universal Robots.
Промышленный робот манипулятор и его конструктив
Промышленные роботы обычно имеют от четырех до шести осей, но могут доходить и до 10. Каждая ось робота обеспечивает дополнительную степень свободы, которая относится к независимым движениям робота. Оси обычно расположены в виде цепочки, чтобы каждая из них поддерживала другую, которая находится дальше вдоль конструкции робота. Конструкция шарнирного робота начинается с основания, которое расположено вертикально относительно земли и содержит первый сустав. Основной корпус робота соединен с основанием через это первое вращающееся соединение. Другой вращающийся сустав проходит перпендикулярно корпусу робота и соединяет плечо с телом. В конце плеча робота находится параллельное вращательное соединение, которое используется для прикрепления плеча к руке робота. Дополнительные соединения или оси затем используются в конце руки робота для крепления запястья робота.
Основные оси у промышленных роботов
- Ось 1 – вращается робот (у основания робота)
- Ось 2 – выдвижение вперед / назад нижней части руки робота
- Ось 3 – поднимает / опускает плечо робота
- Ось 4 – вращает верхнюю руку робота (рулон запястья)
- Ось 5 – поднимает / опускает запястье руки робота
- Ось 6 – вращает запястье руки робота
Эти роботы имеют больше степеней свободы, чем любые другие роботы на рынке, что дает производителю больше гибкости и делает их более привлекательными.
Роботы-манипуляторы: назначение
Шарнирно-сочлененный промышленный робот может использоваться для десятков различных задач:
- Сварка
- Покраска
- Погрузочно-разгрузочные работы
- Дозирования и удаления материалов
- Автоматизация сортировка
- Автоматизация комплектования и обработки деталей
- Автоматизированная отделка и автоматизация маркировки
- Автоматизация сборочной ячейки
- Автоматизация укладки и сортировки
- Автоматизация упаковки и паллетирования
- Автоматизация инспекций
- Автоматизация других вспомогательных операций
Итак, зачем выбирать шарнирный промышленный робот?
Это довольно просто.
Шарнирно-сочлененный промышленный робот, такой как FANUC серии R-2000 — это робот, который может использоваться для решения огромного количества задач, имеет большую рабочую зону и широкий диапазон грузоподъемности. Эти роботы способны повысить производительность компании за счет повышения скорости и точности обработки производимого продукта. Кроме того, промышленные роботы FANUC, из-за своей популярности и надежности, регулярно падают в цене, что делает их более доступными.
Купить роботы манипуляторы в компании PRASKOM
PRASKOM является сертифицированным интегратором промышленных роботов компании FANUC. Если вы заинтересованы в интеграции современных технологий на основе внедрения роботизированной автоматизации, то наши сотрудники будут работать с вами, чтобы помочь вам спроектировать, построить и настроить вашу совершенную роботизированную систему, которая будет соответствовать не только вашему техническому заданию, но и вашему бюджету. Наш персонал стремится к тому, чтобы наши клиенты были довольны своей покупкой и возвращались, когда у них появляются новые проекты автоматизации.
Цена на роботы манипуляторы
Точная стоимость изготовления инсталляции каждого конкретной модели всегда формируется индивидуально. При формировании цены учитываются особенности робота, а также пожелания заказчика по его опциональному оснащению.