Промышленные роботы: применение, особенности и преимущества использования

манипуляторы промышленные от праском

Промышленный робот: описание

Роботы, с момента их введения в производственный цикл, произвели революцию на рабочих местах в разных отраслях промышленности. Промышленный робот – это применяемое для использования в промышленной автоматизации перепрограммируемое устройство, в фиксированном или мобильном исполнение, управляемое в трех или более осях, многоцелевой манипулятор.

История возникновения

Первый промышленный робот манипулятор от компании Unimate был установлен весной 1961 года на литейном участке автомобильного завода корпорации «General Motors». Робот захватывал раскалённые отливки дверных ручек и других деталей автомобиля, опускал их в бассейн с охлаждающей жидкостью и охлажденную деталь устанавливал на конвейер.

Мировые производители промышленных роботов

Сегодня в мире трудятся несколько миллионов промышленных роботов и наиболее популярными являются роботы от таких производителей как FANUC, ABB, KUKA, YASKAWA, добившихся своей популярности благодаря надежной, точной и быстро обучаемой системой управления. логотип фануклоготип куку логотип яскава логотип абб

Предназначение промышленных роботов

Программируемые промышленные роботы стали инструментом для решения множества различных задач. Они выполняют монотонные и небезопасные задачи сохраняя очень высокую точность и повторяемость.

Промышленные роботы в машиностроении

Вот некоторые задачи, которые традиционно предназначены для выполнения промышленными роботами:

1. Дуговая и точечная сварка

Роботизированная сварка стала обычным явлением в 1980-х годах. Одной из движущих сил перехода на роботизированную сварку является повышение качества и производительности обрабатываемых изделий, а так же безопасности работников от горения дуги и вдыхания опасных паров.

2. Роботы погрузочно-разгрузочных работ

Используются для перемещения, упаковки и выбора продуктов. Они также могут автоматизировать функции, связанные с переносом деталей с одного оборудования на другое. Прямые затраты на рабочую силу снижаются, и многие из утомительных и опасных видов деятельности, традиционно выполняемых человеческим трудом, устраняются.

3. Обслуживание станков

Роботизированная автоматизация для обслуживания станков - это процесс загрузки и выгрузки сырья в оборудование для обработки и контроля изделия, пока станок выполняет свою работу.

4. Покраска

Роботизированная покраска  используется во многих отраслях промышленности, так как повышает качество и придает идеальный внешний вид конечному продукту, а за счет меньшего количества переделок и оптимального расхода материалов достигается значительная экономия средств.

5. Сортировка, упаковка и паллетирование

Большинство продуктов обрабатываются несколько раз до окончательной отправки. Роботизированная сортировка и упаковка  повышает скорость и точность выполнения операций, сокращая производственные затраты.

6. Сборка

Роботы очень часто используются для сборки изделий, увеличивая производительность и снижая эксплуатационные расходы.

7. Механическая резка, шлифовка, удаление заусенцев и полировка

Благодаря многосуставности и гибкости движения промышленные роботы позволили автоматизировать процессы, которые ранее невозможно было или очень сложно автоматизировать. Примером этого является изготовление ортопедических имплантатов, таких как коленные и тазобедренные суставы. Полировка тазобедренного сустава вручную может занять 45-90 минут, в то время как робот может выполнить ту же функцию всего за несколько минут.

8. Другие процессы

К ним относятся роботы для инспекции, нанесения клея, гидроабразивной обработки и лазерной резки.

Промышленные роботы: основные виды

По данным Международной федерации робототехники, существует огромное количество типов промышленных роботов, но наиболее распространенные из них классифицированы по их механической структуре.

1. Декартовые координатные роботы (Cartesian coordinate robot)

декартовые роботы Декартовые координатные роботы - это промышленные роботы, три основные оси управления которых линейны и расположены под прямым углом друг к другу. Декартовые роботы является наиболее часто используемыми промышленными роботами (станки с ЧПУ).

2.СКАРА Роботы (SCARA Robots)

скара роботы Выборочное соответствие Роботы с шарнирным рычагом (SCARA) имеют два параллельных поворотных соединения, которые обеспечивают соответствие в плоскости. Робот SCARA обычно используется для сборки и специализируется на боковых перемещениях.

3. Сочлененный робот (Articulated robot)

сочлененный роботы При наличии от двух до 10 (или более) соединений шарнирные роботы соединяются с основанием с помощью скручивающего соединения. Напоминая человеческие руки, они обычно используются в упаковке, покраске, литье металлов и других промышленных применениях. Эти роботы-пауки, широко используемые для производства в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности, связаны общей базой. Дельта-робот, благодаря своей точности на высоких скоростях, обычно используется для быстрого захвата и размещения предметов.

3. Дельта-роботы (Delta robot)

Эти роботы-пауки, широко используемые для производства в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности, связаны общей базой. Дельта робот, благодаря своей точности на высоких скоростях, обычно используется для быстрого захвата и размещения предметов. дельта роботы

Таблица с основными моделями роботов компании FANUC

По вертикали указана грузоподъемность, по горизонтали - досягаемость.
< 1 м 1-2 м 2-3 м 3-3,5 м "}">3,5 м >
< 10 кг Mate 200 CR-4 М2 М3 М10
10-20 кг CR-14 CRX-10 М10 М3 М20 М710 Р250 М710
20-50 кг CR-35 CR-35 М20 М710
50-100 кг М710 М710 М800 R1000 R2000
100-200 кг М410 R1000 R2000 М410 R2000
"}">200 кг> М900 R2000 M410 М900 R2000 M2000

Будущее промышленных роботов и приложений

В прошлом промышленные роботы выполняли очень узкоспециализированные задачи, обычно в фиксированном месте. Но сегодня они стремительно развиваются благодаря чувствительным сенсорам, которые влияют на их форм-фактор и функциональность. Сегодня современные роботы имеют возможность работать вместе с персоналом фабрик, заводов и других учреждений, выполняя часть того, что делают люди. Распространение датчиков позволило им работать в среде с людьми и записывать информацию об их окружении. В результате мы можем собирать данные на каждом этапе производственного процесса для полной прослеживаемости и детального анализа данных, чтобы принимать лучшие решения в будущем. будущее промышленных роботов Достижения робототехники также позволяют нам брать роботов с производственных площадок и делать их мобильными и автономными для совершенно новых применений, например, в розничной торговле, сортировки посылок, доставки продуктов и многое другое. В сельском хозяйстве, роботизированные беспилотники исследуют поля, чтобы найти недостатки в сельскохозяйственных культурах. Они могут анализировать уровень влажности почвы и определять степень зрелости продуктов. Мобильные роботы и беспилотники контролируют нефте- и газопроводы и системы электропередачи, регулярно проводят инспекцию и ищут признаки необходимости технического обслуживания, чтобы эффективно направлять команды технического обслуживания. Рост возможностей датчиков и программного обеспечения лежит в основе формирования искусственного интеллекта (ИИ) и является ключевой частью развития робототехники, постоянно расширяя ее возможности. ИИ собирает информацию от деятельности каждого робота в группе, обрабатывает ее и формирует данные для статистики, учета и дальнейших действий, таким образом, повышая эффективность работы всего предприятия.

Цена на промышленные роботы

Точная стоимость изготовления инсталляции каждого конкретной модели всегда формируется индивидуально. При формировании цены учитываются особенности робота, а также пожелания заказчика по его опциональному оснащению. промышленные роботы

Купить робот манипулятор

Для того, чтобы получить консультацию от специалиста по роботам PRASKOM и купить промышленного робота достаточно просто позвонить по указанным телефонам либо оставить запрос на обратный звонок или написать нам на почту.
Скачать презентацию